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       （1）按油液的循環方式，液壓係統可分為開式係統和閉式係統。開式係統是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控製閥後，驅動液壓執行元件，回油再經過換向閥回油箱。這種係統結構較為簡單，可以發揮油箱的散熱、沉澱雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易於滲入係統，導致機構運動不平穩等後果。開式係統油箱大，油泵自吸性能好。閉式係統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在係統的管路中進行封閉循環。其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入係統，故傳動較平穩。工作機構的變速和換向靠調節泵或馬達的變量機構實現，避免了開式係統換向過程中所出現的液壓衝擊和能量損失。但閉式係統較開式係統複雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償係統中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱。由於單杆雙作用油缸大小腔流量不等，在工作過程中會使功率利用下降，所以閉式係統中的執行元件一般。   
       （2）按係統中液壓泵的數目，可分為單泵係統，雙泵係統和多泵係統。

       （3）按所用液壓（液壓油缸）泵形式的不同，可分為定量泵係統和變量泵係統。變量泵的優點是在調節範圍之內，可以充分利用發動機的功率，但其結構和製造工藝複雜，成本高，可分為手動變量、盡可能控變量、伺服變量、壓力補償變量、恒壓變量、液壓變量等多種方式。

       （4）按向執行元件供油方式的不同，可分為串聯係統和並聯係統。串聯係統中，上一個執行元件的回油即為下一個執行元件的進油，每通過一個執行元件壓力就要降低一次。在串聯係統中，當主泵向多路閥控製的各執行元件供油時，隻要液壓泵的出口壓力足夠，便可以實現各執行元件的運動的複合。但由於執行元件的壓力是疊加的，所以克服外載能力將隨執行元件數量的增加而降低。
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